Основная задача движения - патриотическое воспитание, идущее бок о бок с физическим, интеллектуальным и социальным развитием молодежи. Юнармейцев привлекают к работе по увековечиванию памяти защитников Отечества. Они принимают участие в военных парадах, в конкурсах АрМИ. Они покоряли Эльбрус и Северный полюс, исследовали острова Финского залива, Большой Курильской гряды, курганы Тывы, исторические объекты Крыма и другие места России. На данный момент региональные штабы "Юнармии" имеются в 85 регионах России. Действуют более двух тысяч местных отделений, 24 тысячи юнармейских отрядов, 69 домов "Юнармии" в 37 субъектах России. В кружках и секциях движения занимается более 15 тысяч человек