В 2383 году, через пять лет после возвращения космического корабля "Вояджер" на Землю в конце "Звёздного пути: Вояджер", разношёрстная команда молодых инопланетян находит заброшенный корабль Звёздного флота "Протостар" в тюремной колонии Тарс Ламора