Пенелопа Кит, известная актриса и бывшая служащая королевского двора, отправляется в уникальное путешествие по Соединённому Королевству. В этом проекте она заглядывает за кулисы королевских резиденций Её Величества, таких как Букингемский дворец, Виндзорский замок и другие исторические места. Зрители увидят, как устроена жизнь в этих роскошных резиденциях, узнают о культурных и исторических аспектах королевской жизни, а также откроют для себя малоизвестные факты о величественных домах, которые на протяжении веков служили символом британской монархии