Полярные исследователи Прончищев и Челюскин в составе Ленско-Енисейского отряда Великой Северной экспедиции прошли большой путь. В составе команды была и женщина-лекарь, тайно проникшая на корабль.

Воспитанница мореплавателя Беринга Мария знакомится с двумя выпускниками Морской Академии Василием Прончищевым и Семёном Челюскиным. Неудачная шутка гардемаринов оборачивается для них отстранением их от службы на неопределённое время. Спустя несколько лет Василий и Семён встречаются вдали от столицы в Якутске. Они должны пройти экспедицией к Северному Ледовитому океану. Когда корабль уже отойдет от берега, моряки обнаружат в трюме женщину - это Мария, которая мечтала о морских походах и сбежала от жениха. Челюскин и Прончищев влюблены в девушку, и каждый надеется на взаимность. Путешествие полярных исследователей опасно и непредсказуемо. Мария принимает полноправное участие во всех испытаниях, выпавших на долю экипажа. Они действительно первые, кто прошёл по северным границам России. Фильм создан по пьесе "Созвездие Марии". Прототип Марии - жена Прончищева, Татьяна.